第43章 CAN底层突破
早晨7点多钟的研讨大楼，还是灯火透明。岑岭在宿舍放下本身换洗的衣服后，便吃紧地赶回了六室的研讨室。
“谁有了？谁破了？”这甚么乱七八糟的东西？冯勇站了起来莫名其妙地看着这几个年青人。
岑岭走了十几步，又不放心肠转头看看父亲，却见老爷子不断地挥手意示他从速归去，才艰巨地转过身，跳上了一辆恰好停下来的公交汽车上。
冯勇浅笑着，不说话，只是冷静地加快了脚步跟着年青人们走进了研讨室。
刘苏赶紧抢答到：“冯主任，我们颠末72小时的强度测试，通信误码率进步了两个数量级。通信速率达到了Mbps级。通信及时性进步到了微秒级。”
岑岭这才清算了一下本身的情感，强装平静地说：“我啊，就是先采取CAN总线技术把制导节制体系的制导仪、惯组、舵机、遥测设备等部件连接起来，胜利地停止了通信。”
实际上，是如许了解，也是如许去做的。但岑岭不能肯定本身是否都做对了，现在瞥见主任这么风平浪静，他的内心就开端不自傲起来。
母亲的住院，让岑岭再次想起了当年大姐的古怪失落。他生射中首要的两个女人，一个已经分开了，另有一个躺在床上却不能尽孝，这类感受让岑岭感觉很无助，很茫然。
见到岑岭返来，室里的同事纷繁向他扣问了老母亲的病情。同时，也向他先容了这一周以来六室的事情展开环境。
“详细结果如何?”
冯勇握着茶杯的手有些微微颤抖，但他还是顿时咳了几声。可不能让年青人们瞥见他的冲动，这类时候，冯勇感觉本身有需求端一下。
正在身边削着苹果的父亲一听，赶紧站起来拍了拍儿子的肩膀：“没事。归去吧，归去吧。你妈这里另有我呢。你回研讨所放心事情，不要想太多，我每周还是和畴前一样，给你打电话说一下你妈的环境。”
便半推着儿子的肩膀，把他送出住院部的大门口。
“嗯……”冯勇喝着他的茶。没有任何神采，这可让岑岭有点急了。他走到冯勇身边，就把他的茶杯抢了过来，放在桌子上！
“主任。你就去研讨室看看嘛!看看我们做得对不对，你来考证一下。”
“小峰，你明天是不是已经到假了？没事，归去吧，单位这么忙，你还能返来照顾我……归去啊，替我感谢你们带领。”
“嗯，这些，都是目前我们研讨室记录下来的各种数据，你明天早晨呢，就先体味一下，确保能跟上我们的节拍。”
知儿莫若母，看着孩子有些局促地站在窗前不说话，也不走，老太太便晓得这孩子的心机。
冯勇正在桌上做一些数据对比，办公室的门‘哐当’一声被人俄然推开。
冯勇大惊，没想到还真被这么初生牛犊干成了。但大要上还是装着一副风平浪静的模样，说道：看把你们给欢畅的……，来，先给我说说看，如何冲破了？”
一开门，岑岭就迫不及待地拿起了他的‘战果’给冯勇看：“主任你看看，我之前一个周期跑一条最长的节制分支需求1.6ms，现在改用CAN总线竟然只需求0.8ms，效力既然进步了一倍。”
研讨所晓得岑岭的母亲需求脱手术，便批了一个礼拜的假归去陪护。
岑岭点点头，冷静地接过质料，便如饥似渴地看了起来。其别人，一回身，又各自回到本身的位置上，持续着本身的研讨事情。
“主任，他们是说……哦，不，是我们要来奉告你说：CAN总线技术在制导节制体系中的底层有了冲破，并且啊，还是严峻冲破！”
岑岭的老父亲干了一辈子面朝黄土背朝天的农夫，但也读过几天书，晓得兵工对一个国度的首要性。
岑岭有些不美意义地挠了挠本身的头，说道：“主任，实在，自从我们开端动手预研以来，我们就啃手册，搞板子，订和谈，编代码，找bug，费了两个月，总算有服从了。”
转眼陪护假已到了最后一天，岑岭满怀惭愧地站在母亲的床前，半天不晓得如何开口。他这一走，不晓得又要何时才气返来，内心更是一阵阵的心慌。
“你先给我简朴说一下，你的优先级环节是如何措置的？”
十三天后的一个傍晚。
瞥见母亲已经猜到了，岑岭便硬着头皮承认了：“嗯。我们冯主任晓得你要开刀，便给我批了假，现在……现在确切要归去了。”
冯勇此时再也绷不住本身的神采，眼中都透着一道精光：“对，如果节点更多，数据量更切确，效力则会更高。”
现在儿子干的但是大事！天大的事，这可不能担搁。
刘苏一脸鄙夷地看着这两小我，哼了一下。这些男人是不是都有这弊端啊？一焦急，连话都说倒霉索了。
邓光亮一把抓了岑岭的手臂就今后拖，本身则向前走了几步：“主任，就是底层，底层……”
听到冯主任终究开口和他谈到了技术题目，便又开端眉飞色舞起来：“我采取总线仲裁技术，高优先级节点优先获得总线利用权，低优先级的主动遁藏，不会对通信线路形成堵塞。”
他昂首一看，门外几个小伙子一脸的镇静，呈现在他的面前，赵红旗有些手舞足蹈到冲了出去：“主任，有了，有了。破了，冲破了。”
因为CAN是多主布局，没有主从之分，肆意一个节点能够向任何其他一个或多个节点建议数据通信，靠各个节点信息优先级前后挨次来决定通信挨次，制止了之前主从式通信的不需求等候，大大进步了通信的及时性。
“岑岭啊，我们这段时候就在尽力研讨这个CAN总线的题目，你返来了方才好，能够操纵你本身专业的上风和大师一起霸占底层冲破的环节。”冯勇拿着一叠质料向岑岭走来。
“嗯，还行。体例对了，另有吗？”冯勇不得倒霉用起家给本身倒水的行动来假装本身也开端镇静起来的情感。