第189章 技术探讨
第三种活动体例就是伸缩活动，进步时蛇的前半身俄然伸出，等这一部分打仗到空中后，顿时压住，身材的其他部位则撑起来，在蛇皮内里悬空着往前挪动。这类体例相称于体操运动员玩均衡木，起首伸出双手压在均衡木上，身材在双手的感化下悬空，然后身材在满身肌肉的感化下朝前挪动。这类活动体例不但是蛇具有这个服从，蚯蚓、软体毛毛虫也具有这个服从，它们一次又一次地玩这类压住再悬空再前移的行动。
“楼上SB！连这类小孩玩的把戏都看不出真假，你就不怕拉低人类的智商？”
等他们两人说完，彭华鼎说道：“你们两人都辛苦了好几天，但我以为你们的眼界还是放的不宽，看的不远，仍然不竭地强化本身将蛇形机器人的行走与我们四周的物体联络起来。没有去细心研讨如何操纵蛇的特性。我们现在要么不做，要做当然就做最好的，而不是为了实现这个任务而寻求这个任务的完成。
“网站无聊，靠这类差劲的炒作来着名。成心机吗？你妈妈喊你归去用饭。”
彭华鼎在画板上画着草图，说道：“你们说说你们各自的设法，你们以为我们将蛇形机器人的行走机构定为哪一种好。谢展锋，你是这个项目标首要卖力人，你先说。”
“我是打酱油的。”
“看着这上面的赏格启事，我内心一种智商超群的感受油但是生。”
刚才谢展锋说轮式机构匍匐力小，也就是说因为蛇形机器人质量轻，采纳轮式行走机构的话与空中的摩擦力小，实在，我们能够采纳其他体例处理，就如月球机器人一样采纳那种金属骨架似车轮，乃至还能够在车轮上安装锋利的尖刺，如许来增加摩擦力。
总之一句话，他们两个新出去的大门生不得不遵循彭华鼎的批示棒进步着，只是彭华鼎做的不那么露骨，让他们两人感受这个蛇形机器人的设想仿佛还真是他们会商出来的，仿佛他们的创作灵感，他们的创意很多是从网站汇集的那些建议中提炼的。
他所揭示的图形已经不像一条蛇的形状，更像一条鲶鱼，或着说像一条耽误放大的蝌蚪。
“一千元很多哦，能够做好几个足疗了。”
至于你们所担忧的履带很难与它柔嫩的身材相连接，我以为这是你们思虑进入了死胡同，觉得全部蛇形机器人必须满身都按履带。如许一来天然就给我们安装形成了庞大的困难。特别是前后底子没法做到安稳连接。我的建议是只在它身材的前部采纳一小段的履带，对称漫衍，前面则采纳拖行的体例。如许的话，有关安装的题目就迎刃而解。”
“+1。不过，好似天然美女也不需求甚么棒棒糖吧？”
彭华鼎笑了笑，对谭金虎说道：“你还是以为你的轮式行走机构很好？”
见谭金虎要发笑，谢展锋说道：“我们做这个机器人的目标是为了有效，而不是夸大它必然是蛇形。既然我的这个机器人能完成蛇形机器人的事情，那为甚么不成以呢。我查了我们海内阿谁闻名大学所设想的机器人，底子只是一个观点，并不能获得实际的感化。他们那种采纳方框似挪动的体例，因为能量耗损太大，很多能量都耗损在提取金属框的不需求的挪动上，真正用于它挪动的能量不敷百分之十，以是它运转的时候很短、很短，底子达不到合用的能够。除非将来发明了所谓的金属电池，电池具有非常高的能量密度。”
发送这些信息的人中很多人都是抱着试一试的心机，归正中没中都没干系，也就是华侈几分钟时候罢了，万一网站说的是真的呢，并且这类提交是保密的又不丢甚么面子。
第二种就是龙舟式活动。蛇的肋骨能够以脊椎骨为支点，在肌肉的拖动下绕脊椎骨前掉队行摆动。肋骨与腹鳞之间有肋皮肌相连，当一部分肋皮肌收缩时，该部分与之相连的肋骨便抬起向前挪动，它所附着的腹鳞此时是放松的，也随之前移。
不过，固然酸溜溜的留言很多，但还是有很多人偷偷摸摸地将本身的设法、本身的创意写出来，再发送出去。
你们已经晓得蛇的三种活动形状，那就是第一蜿蜒活动，就是蛇体在平面上作程度波状曲折，蛇身曲折处的后边施力于粗糙的空中上，相称于人站在船上撑竹竿，靠水底的恶感化力鞭策船体进步，而蛇则靠曲折处肌肉遭到的恶感化鞭策蛇体进步。
“楼上更是夹在SA和SC之间，你这是欺侮小孩好不？现在小孩比你夺目多了。”
以后肋皮肌将肋骨放下，带着腹鳞的后缘就施力于空中，当另一块肋皮肌收缩的时候，肋骨向后挪动压着空中往前拖，而另一部分肋骨则离开空中。
谢展锋将本身画的草图用圆形磁铁牢固在画板上，说道：“我想来想去，还是觉得采纳履带似的行走机构为好。为甚么？因为我以为蛇形机器人的事情环境很卑劣，不是在高山上行走，它要爬崎岖的巷子，它要进地洞，它要攀爬树枝，如果用轮式的机构，底子没有匍匐力。轮式机构在高山上不错，但在崎岖的巷子上，在地洞里底子没有力量。
谢展锋顿时说道：“老板，我以为我们先实现轻易的，就专注于一种，那就是龙舟式活动。因为蜿蜒活动对全部机构的柔性要求太高，我们临时实现不了，我一时找不到很好的体例。而伸缩似活动则对全部机器人的要求高，内腔必须有好几层，蛇的肌肉能够矫捷地伸和缩，而我们的质料临时做不到，最多是折叠和舒张，占很多处所不说还让机器人轻易松动。”
在云峰科技公司内，彭华鼎和谢展锋、谭金虎正在研讨蛇形机器人的动力题目。所谓的研讨，实在说白了就是开导，就是彭华鼎不竭从网站收到的各种提交的信息中抽取一些有创意的建议在这里提出来，让他们两人去思虑，让他们认同。
如许往而复始，一部分肋骨提起往前，一部分肋骨压空中今后，蛇就不竭进步了。
当然，也有很多人要骂上几句的。
被彭华鼎这么形象地一说，谢展锋和谭金虎都一下内心明白了很多，再也不是看书时那种似是而非的观点了。特别是彭华鼎将蛇的活动分化为竹竿乘船、划龙船、运动员在均衡木上挪动，这让他们感到非常形象，非常好了解，也更轻易思虑如何采纳机器的体例实现这三种活动。
现在彭华鼎他们这个网站赏格这么多的钱，不要报名费，没有甚么资格考核，又没有太严格的要求，天然有很多人乐意写上几句。
很多人都有引发别人重视的心态。不管是看了消息还是看了其他文章，很多人都爱写几句批评，也不管本身写的对不对。有的人明晓得本身写的批评和能够引发别人的怒骂，他们仍然乐此不疲的写上去，这些挨骂的批评没有一分钱的酬谢。
“哥坐在小板凳上嗑着瓜子看热烈。”
采纳轮式行走机构的好处显而易见，那就是便于采购动力机构，只需求采办微型电机就行。最为凸起的好处就是能够在全部蛇身两侧安装车轮，而不是采纳后半段拖行的体例。大大进步它的行动速率和载重才气。”
谭金虎说道：“是的。我以为轮式机构简便、制造简朴，毛病率低。从我们平常糊口中便能够看到履带式用的很少，只要坦克、自行火炮等采取，只要少部分拖沓机、挪动式吊车采纳，而极大部分行走设备都是轮式，如汽车、火车，就是上月球的机器人也是采纳的轮式机构。
“真的假的？这社会真让人无语，我发明我连真假都不敢说了。”
……
“同感，现在你拿棒棒糖能够吸引刀割美女跟你同床，可你拿棒棒糖骗小女孩看金鱼尝尝？”
你们从书上所看到的那些先容蛇活动的册本很多是错的，或者说这些书说得很奥秘，一部分精确一部分弊端，以是制约了你们的设想力和缔造力。现在我已经把蛇的活动道理说清楚，我们就来会商如何实现这三种活动体例，或者会商我们是采纳全数三种活动体例还是只采纳此中的一种或两种体例。”
如果说前一个活动体例相称于人站船上撑竹竿，那么这一种活动体例相称于划龙船，龙船上的运动员就相称于蛇的肋骨，而他们手里的桨则相称于蛇的肋皮肌。
当他们的定见趋于同意时，也就是他们终究被本身拉到了精确的观点上，彭华鼎就当着个人的聪明记录下来。而当他们的定见不同一，或者他们底子不睬解本身所提的建议时，彭华鼎就拿出本身是老板，是顶头下属的气度逼迫他们。
见谢展锋的话很合适本身的情意，彭华鼎顿时很必定地说道：“很好。我很同意你的设法，我们就先攻破机器人如何采纳龙舟式进步。”RS