第六十章 野外实机测试
吴浩点了点头道：“这底子就不是我们体系法度和无人机的题目，而是数据不精确。
“啊？”吴浩被惊醒道：“如何了？”
赵鸿哲听到两人的话后有些踌躇，他将目光对着一旁还在思考的吴浩扣问道：“小吴，你甚么定见。”
吴浩看了看屏幕，然后扬声道：“把机群靠前装有摄像头的无人机所拍摄记录的视频调过来。”
世人见状也盯着大屏幕看了起来，只是一时半会儿没发明甚么非常。
以是我阐发，我们这些坠落的无人机很有能够就是被这些高大的树木植被反对了，从而形成了坠落毛病。”
我们细心对比地形图能够看出，线路最短的这两条是沿着山谷飞翔，如许的确不错，并且还能遁藏雷达的探测。
杨帆冲着他微微摇了点头，表示体系节制法度上面是临时没有发明甚么非常。
赵鸿哲听到他的话一下子来了兴趣，赶紧诘问道：“哦，甚么题目？”
“等一下，如何有这么多无人机坠毁。”就在大师群情的时候，杨学海这个时候俄然喊道。
“坠落无人机还在增加，目前已经超越一百架了。”高飞航盯着屏幕上的数据焦心汇报导。
如许就能在机群飞翔的时候及时探测到四周定型空中信息，不但能遁藏掉这些停滞物，还能切确的搜刮窥伺和进犯目标位置。”
吴浩见状笑着安抚道：“实在没有大师设想的那么庞大，普通环境下我们是遇不到这类环境的。
吴浩点了点头，然后指着大屏幕道：“你们看，无人机集群统共打算了六条飞翔门路，此中有线路最短的，也有最长的。
“您重视到山谷中的那些富强的植被树木了吗？”吴浩笑着回道。
赵鸿哲开口扣问道：“沿途察看点有没有发明甚么非常。”
“你在想甚么？”赵鸿哲冲着他扣问道。
听到吴浩的这一番解释，杨学海一脸镇静，非常认同道。
“没错，必然是这个启事。我们所把握的地形地貌数据都来源于之前汇集测绘的数据库，并不是我们及时测绘到的。
世人闻言看了畴昔，只见屏幕上面无人机集群飞过的轨迹线路上多了一些红点，这就代表着有无人机坠落。如果变成斑点那就意味着无人机已经坠毁落空了联络，而斑点就是体系最后接管信号的定位点。
于此同时，大电视屏幕上随即呈现了这两架无人机视角的监控视频图象。
“小吴，是不是集群自主节制体系呈现了甚么题目。”杨学海冲着他担忧道。
“你是说？”赵鸿哲面前一亮，一下子反应过来了。
“因为这是最优线路。”吴浩笑着回道。
但是你们重视了没有，这个两条线路所颠末的山谷中有持续的几个小于90℃的急弯。庞大的机群通过这几个急弯的话，很轻易形成大量的无人机坠毁，所觉得了安然起见它放弃了这条比来线路。
罗凯听到两人的先容，略微有些绝望道：“这么说来，我们的技术好要停止优化改进啊。”
“陈述，低021，078号无人机在机群前各位置，已经视频影象传到大屏幕上。”
“它为甚么挑选这个线路，而不挑选间隔更近的线路呢？”一向很少说话的罗凯，这时候主动发问道。
那题目呈现在哪了？
听到吴浩的话后，世人看着大屏幕都点了点头。的确比拟于别的线路来讲，集群所挑选的这条飞翔线路最为合适。
想要处理这个题目很简朴，我这里已经有了两个处理计划。第一无人机和现有的体系技术不消动，只需求导入最新的地形地貌测绘数据就能处理这个题目。
我们所获得的数据，特别是地形数据都是基于山脉地形测绘记录的，很少重视到这些高大麋集的树木。
听到赵鸿哲的话，世人又将目光对准了他。只不过现在的吴浩还沉浸在本身的思路当中。
“比拟于第一种计划，我更看好第二个改进计划。如许一来，我们的无人机集群便能够随时在陌生地区履行任务，极大的增加它的利用环境和利用范围，还能增加它的能力。”杨学海点了点头，看着一旁的吴浩满脸笑容道。
第二个，对无人机硬件和体系软件停止进级。无人机上能够加装侦测雷达，间隔传感器或者别的探测设备。
至于最远的这条，毫无疑问，线路太远了。”
赵鸿哲点头笑道：“小吴说的没错，的确没有你们想的那么庞大。我们的无人机上面的确少了这部分传感器，以是才会导致在如许陌生的地区呈现题目。”
吴浩闻言也有些没底，而是转头看向了另一边一向在盯数据的杨帆他们。
明天所测试的内容，只不过是在设定好的极限环境下停止的。
听到杨传授的话，世人一下子都将目光堆积到赵鸿哲的身上。
罗凯听到他的答复疑问道：“最优线路？”
“小吴？”
吴浩感受着世人聚焦到他身上目光，然后笑着摇了点头道：“或许，我已经晓得启事了。”
赵鸿哲见状皱眉问道：“高空无人机窥伺影象有没有甚么发明。”
吴浩盯着大屏幕中的视频图象思考了起来，无缘无端的坠机他之前还真没遇见过。
“赵老，不可就停下来吧，我们已经获得了庞大胜利，没需求再冒这个风险。”杨学海这时冲着赵鸿哲开口建议道。
“临时没有甚么特别发明。”有技术职员汇报导。
而在这段期间，这些山脉内里能够俄然长高了一颗树，或者多了一栋修建，电线，亦或者呈现了塌方等等停滞物。这就能形成数据于实际不婚配，从而导致无人机坠毁。”
而无人机集群所挑选的这一条呢，并不是这几个计划中最短的那两条，反而是这一条有很多盘曲曲折的线路。
这时候，一边的罗凯也开口道：“我感觉杨老说的对，还是临时停下了吧。等我们找到题目处理后再停止测试，归正不差这点时候。”
“陈述，无人机穿过山谷地区，离开了大多观察点的视野察看范围。只要几个观察点还能追踪到无人机集群飞翔状况，但间隔太远，临时没有发明甚么非常。”