第五十八章 山窝窝里的试验场
可时候有限，他们必必要在玄月二十五号之前完成相干的试飞事情。以是必须抓紧时候争分夺秒完成相干的优化点窜测试，尽快筹办好相干的试飞事情。
吴浩点了点头，然后指着屏幕内里的内容道：“你们看，这些都是坐标位置信息，太多了，并且也没有太多的用处。
这就像雁群带路的头雁一样，它死了，雁群也能很快选出新的头雁持续带路领飞，涓滴不会影响全部雁群的组队飞翔。说它首要它实在也首要，因为它会引领全部雁群飞翔。说不首要也不首要，因为它随时都能够替代。
“先建立骨干坐标基点，然后通过这些基点求出别的无人机的位置，1⋉2，2⋉4，4⋉8，如许一层一层的分散出去。
“我看看。”吴浩边转动鼠标边盯着屏幕上的数据看了起来。
“可我们相沿的是你的技术布局，你们此次演出动用我万架无人机都行，我们这才三千五百家不该该呈现如许的题目。”高飞航开口迷惑道。
“这的确是一个好思路！”
如许一来，运算量不就大幅度降落了嘛。”
吴浩闻谈笑道：“这个名字也不错，发疯的蜂群的确很致命，很形象。”
“要简化数据信息？”赵鸿哲如有所思。
有了高飞航他们这些专业职员的共同，吴浩他们停顿的很快。实在不过对现有的法度停止点窜优化，固然比较烦琐，但难度不大。
“是如许的，这项技术并不难，很轻易就能实现，到时候直接镶嵌到全部体系内里替代之前的法度就行了。”吴浩暴露笑容道。
我们完整能够将它们剔除，只保存关头位置信息停止共享。”
“你的意义是实现相互定位，实现位置信息共享？”杨学海灵光一闪，像是抓住了甚么镇静道。
“这的题目，导航定位数据太多，无人机集群很难及时措置，从而导致前面一系列计算痴钝出错，乃至宕机环境产生。”吴浩指着屏幕上的一项关头法度道。
相对于牢固园地的集群阵列节制技术，户外挪动园地的集群节制技术更加的庞大，难度也更高。
吴浩闻言摇了摇道：“这不一样，我们是在牢固园地上，坐标位置是相对牢固的，传输的间隔也很短。是以联络更加紧密，措置数据的速率很快。
而你们这是出于户外，定位坐标信息是在太空中的北斗传输来的。三千五百架方法受三千五百个及时定位坐标数据，然后在停止庞大的运算，肯定每架无人机的及时位置和相对位置，太庞大了。”
“好了，不说这些了，我们说闲事。你来看看这里，我们每次停止测试的时候就是过不去，老呈现痴钝报错，乃至导致体系崩溃。”赵鸿哲摆了摆手，然后指着屏幕上的数据冲着吴浩道。
我们有全部集群的无人机都能够领受定位坐标信息，只不过我们不需求这么多。一旦需求的话，能够顿时停止变动替代或者是增加。”
全部传输布局如同一个金字塔，只要顶尖的少量的无人机领受卫星坐标信号。而别的的无人机只不过是基于这些架无人机来肯定本身的位置，然后构成完整的集群坐标数据信息。”赵鸿哲暴露笑容。的确是当局者迷旁观者清，他们如何就没换个思路想这个题目呢。
因为不是第一次合作了，以是大师也就没有过量客气，很快就进入了正题。
赵鸿哲点头道：“对，这是这套体系在我们内部的代号，你们阿谁名字在这用不了。”
高飞航思虑了一会儿提出本身的题目道：“固然说这是一个集群，但并不是一个稳定的群体。如果集群要停止分离分组履行多个任务的话，那又该如何。万一领受北斗导航数据的那些无人机出了题目，机群不就落空坐标位置了吗。”
只不过前面需求停止花时候的测试，然后不竭的点窜优化，使其能够符合整套体系以及硬件设备。
既来之则安之，只要从速将活干完，他们才气分开。在这个前提艰苦的山窝窝内里，除了事情仿佛也没有别的能够用心的事情了。
世人听到他的话点了点头，赵鸿哲冲着他说道：“小吴既然你熟谙这快，那就交由你来卖力吧。我让飞航他们尽力共同你们，我们争夺尽快把这个题目处理，早日实现试飞。”
这就需求停止不竭的测试优化，固然之前赵鸿哲已经做过相干的测试优化。但一项数据的窜改将会影响全部体系，以是还要停止多轮的测试才行。
吴浩看着他解释道：“我们又不是只要这几架无人道能接管到卫星导航定位数据，这几架无人机出了题目，那我们就换一批嘛。
呵呵呵呵……吴浩和赵鸿哲几人都笑了起来。
如果地形庞大信号较弱的话，我们完整能够多增加一些无人机来接管相干的位置数据。而普通环境下，我们则能够轮番替代接管定位导航数据的无人机，如许还能节流很多能源。”
此次所利用的这三千五百架无人机，全数都是牢固翼飞机。以是在速率，操控，高度，另有别的一些数据目标和四轴垂直起落无人机有很大的辨别。
并且在定位上，之前的牢固坐标基点必定是没法用了，是以利用的是卫星导航技术和数字地形婚配技术停止定位。当然了，另有一种惯性导航，只不过不太合适这么庞大的机群。
此中一个最为毒手的困难，就是如何及时措置范围庞大的无人机群所及时反应措置的信息。
“没题目，我们来这就是干活的。”吴浩笑着自傲道。
杨学海赞了一句，然后镇静道：“我们还能够让全部机群按照需求来停止自主判定。
“狂蜂体系？”吴浩看到质料上的这个称呼不由的迷惑道。
吴浩笑着道：“没错，我们只需求晓得无人机群内里几个关头位置的坐标点，就能通过这些坐标点来与别的伴飞无人机相互定位，从而求出别的位置无人机坐标点。