第二十三章 改论文（上）
将来梦境中，从1995年起，美国陆军上校杰克?奥布瑟克就帮手推动外骨骼研讨。
简朴的外骨骼座椅必定是不能让侯院士对劲的，换一个题目？郭泰来在床上揣摩了一番以后，决定还是在外骨骼上面做文章。但一个本科生的毕业论文，又没有需求完整把统统的东西都抛出来。
这个尝试让拍照师扮演外骨骼，他的女儿扮演内部操纵者。她背对父亲，站到他脚上，她的脚指压在他的脚指上。他们握动手帮忙均衡。她开端朝前行走。拍照师的任务就是和女儿保持同步，让本身的脚始终保持在她脚下。几分钟后，他们的行动好像一人。他女儿完整把握决策――走多快，甚么时候转弯――拍照师只是一步一步地尽力仿照她。
郭泰来根基上能够把这两种体例都写出来，第一种尝试完整能够找几组分歧的人实现，后一种作为另一种弥补。实际考证应当是没有题目的，信赖这篇论文完成后，侯院士应当会对劲吧？
赵晏晏太焦急了，或者说太想要寻求完美了，这不好。
当然，这个是简朴的，2004年日本机器人专家没有效这类压力传感器，取而代之是把感到器附着到穿戴者身上，领受他（她）的肌肉信号，以肯定他的行动企图。这套机器外套的节制体系能够学习、仿照穿戴者的天然姿势。这意味着，起码需求30分钟时候，二者才气调和分歧――不能希冀一穿上就行动自如。
能够说，瘦子的糊口根基上一起坦途了。只要瘦子的身材安康，实现为故国安康事情五十年的宏伟目标不是梦，有纳米机器人和节制体系在，这些是题目吗？
节制体系进级留下的阿谁坐标，郭泰来大抵的查了一下，是在辽省，那边应当有个陨石坑。郭泰来本来想近期就去一趟的，但是一向有事情繁忙，并且赵晏晏已经被本身的邃密手工逼的往更小的方向设想陀螺仪，随时会让郭泰来干活，她是毫不会答应郭泰来随随便便的分开一段时候找不到人的。只能等赵晏晏毕业以后再考虑。
“瘦子，过来给我做样品！”说来也巧，郭泰来这边论文刚完成存到了软盘里，那边赵晏晏也完成了本身的设想，直接找上了瘦子。
恩，把机器外骨骼的节制尝试拿出来，应当充足满足本科毕业论文的要求了。并且这个节制尝试也是机器外骨骼节制体系的前提实际，侯院士如果和军方合作比较多的话，应当会对这个非常感兴趣。任何先进的技术，都会起首在军事上利用，这一点是无庸置疑的。
现在还不是分别的时候，大师还不会伤感。特别是郭泰来是分外特招保研，不占用系里的名额，也没人会是以而不满，有些同窗有小小的妒忌，那也没体例，谁让他本身成绩不好又没有瘦子如许的技术，那也只能本身老诚恳实的复习去插手测验。
第二十三章 改论文（上）
宿舍的几小我已经晓得了郭泰来毕业后的去处，对于郭泰来能够被特招保研，大师也都替他欢畅。特别是二哥，他毕业后直博，郭泰来保研读博，还能和他在黉舍里待几年。
起码此后五年的时候不消担忧如何安排，切当的说，应当是六年半。本年另有大半年，硕士生三年，博士生三年。如果王传授或者侯院士对劲的话，到哪个博士后事情站插手事情也不是不成能。差未几了就回黉舍任教或者科研，水到渠成的事情。
老三刘阳是都城人，家里已经给找好了单位，毕业就去事情。老四固然不是本地人，但也提早打好了号召留在都城。都在都城，时不时也能见面。只要老迈毕业直接去斯坦福，今后能够会留在美国。
想好了目标，郭泰来立即解缆，直奔9003，固然那边只要一台公用的486，但有总比没有强。
在赵晏晏的全新设想没有做出来之前，郭泰来根基上是很安逸的。手头上独一的事情，就是深化点窜一下本身的毕业论文。
吐槽了一下，郭泰来也不去尝试室赵晏晏面前晃，免得被抓壮丁，就窝在宿舍不紧不慢的揣摩。
一向到2000年，一名美国科学家雅各布森宣称他找到了DARPA（美国国防初级研讨打算局）赏格处理题目的答案，这个题目是如何让操纵者与机器人互动。为证明本身的直觉，雅各布森请公司拍照师和他的女儿一起帮他做个尝试。
前次赵晏晏就卡在阿谁尺寸上好几天，她也不想想，从十几厘米的大小直接变成了不到两毫米，这此中直接缩小了近百倍了，还不满足？饭要一口一口的吃，路要一步一步的走，直接就想飞，如何不上天呢？
框架布局搭好，郭泰来就开端添补内容。郭泰来也是抱定了早做完早摆脱的心机，连着加班一周，总算是把这篇论文也完美了出来。
该演示向雅各布森证明，只需求几个打仗点――比如脚和手――台聪明的机器就能明白绑在它身上的操纵者的行动企图，并共同业动。根据这个简朴的道理，基于压力传感器的机器外骨骼节制体系开端渐渐的生长起来。
一个有什物的外骨骼座椅，一个能考证的机器外骨骼节制尝试，另有一个临时不能考证但是实际可行性上临时还看不出题目的节制实际，三个加在一起，如果侯院士还不能对劲的话，郭泰来也就没体例了。这只是个本科论文，不是吗？
当然，这统统的前提，就是瘦子的毕业论文能让侯院士对劲，不然就只能跟着王传授读完硕士以后在追求下一步。
赵晏晏也看到了郭泰来，但她这两天的设想正到了关头的处所，没理睬瘦子，自顾自的设想。郭泰来也乐的赵晏晏没找本身费事，用最快的速率将本来的论文框架加长，把前面的机器外骨骼尝试部分增加了出去。
郭泰来的手工出产才气的确是能够满足她研讨上的更进一步穷究，但题目是，没有了阿谁尺寸上从大到小的窜改，没有了在出产利用中堆集的经历，配套的财产没有生长起来，光是手工制作，充其量也就是只能满足一个尝试室的需求，没体例促进财产进级。