弩
另一方面，神臂弓的弓长100cm，单体木弩在尺寸如此小巧的前提下，不成能这般微弱。因为单位质量山桑木的储能，不过复合质料的三分之一。神臂弓如许轻巧，又如此微弱，弩弓质料必然非同普通，而在中国，复合弓、弩的制作从商晚期代就开端了，在中国当代一向大行其道，用在神臂弓上是很普通的事情。
二石三斗是拉力？我们看看宋朝弩的考核标准。wdg2000汇总了宋史中的有关记录；
意大利观光家马可·波罗达到中国观光考查后则说，在1227年,成吉思汗亲率雄师攻西夏的城池（今宁夏海原县西夏南牟会行都城池）时，被西夏将领用带毒的箭头射中而亡。厥后这支西夏的铁箭头被蒙古天子忽必烈肯定为“苏勒锭”（即成吉思汗灵魂吸附物之一）并保存了下来。至清朝(公元1634年)，元朝（“北元”）最后一个天子林丹汗，也是最后一个保存“成吉思汗苏勒锭”的天子。在满清的重兵压力之下，率众从察哈尔土篾本土西迁至青海，路过“海喇都”（今宁夏海原县城），将“苏勒锭”藏匿到“海喇都”四周的蒙古堡庙内。不料林丹汗于公元1634年在青海西拉他拉因病归天，“苏勒锭”的藏匿处，又成为一个天下性的“谜”。
转头看来，“箭木羽长数寸”，简短的几个字，内涵却实在太丰富了。
因为箭比较细，我小我偏向于簇尖没有如许的冠，而是近似于卷笔刀削过的铅笔。如许，箭杆比上面的成果还要粗一点。
按照它的弦/弓比，便能够鉴定它是复合质料制成的。单体木弩的弓的形状近似一段圆弧，弦/弓比大于0.9，而神臂弓的弦/弓比小于0.8，如果是单体木弩，只要在快拉满的时候，才气达到如许的弦/弓比。神甫卡茨提到过这一点，但是，他先假定神臂弓是木弩，是以判定弓长的记录有误，这是不精确的。
肇端高度呢？脚蹬（踏环）约莫20cm，弩弓的纵向尺寸也大抵相称或略大一点，考虑二者的尺寸有堆叠部分，是以，开弩时的肇端高度能够降落到40cm乃至35cm。
弩亦弓属，相传为黄帝所造，亦名窝弓、其发矢不仗人力，而用机括，力强而及远，较弓为烈，猎人恒设置丛莽阊，使豺狼等误践其机而中矢，于此可见其力之强也。惟弩之情势，与弓略异，弓背当中，横置一臂，发矢之机，即置因而，发时先架弦于机，此处名弩牙，然后捩其弩鼻，牙与此处本一木，不过方向相异，此上则彼下，此下则彼上，有如捕鼠器之机括然，故一捩弩鼻，牙与此处本一本，牙即脱弦，而弦激矢出矣。
（政和）三年，诏：“马甲曩用黑髹漆，今易以朱。”是岁，姚古奏更定军火，曩时甲二副，今拆造三副；曩时手刀太重，今皆令简便易用；曩时神臂弓硾二石三斗，今硾一石四斗。从之，悉下诸路改革。
编辑本段设想评价
兵器特性
编辑本段当代弩弓
一是射程远。“弩”伸开弦时需求的力比弓大，以是它比弓射程更远。二是能够对准目标，射中率高。“弩”实在就是强化的弓箭，能够对准目标比及需求时再发射，无益于捕获射击机会，射中率比弓高。三是能够同时发射几枝乃至几十支箭，战役能力强。以是，弩比弓更合用。“弩”的缺点是弩机很粗笨，以是合适由步兵照顾或制成弩车。当代的车兵都设备有“弓”和“弩”，是步兵主力，无益于攻坚、设伏、厄守、突围、相持等战法。
兵器范例
5、连弩车，战国时就有连弩车，该弩属于弩炮的一种，置于车上，可进可退。车上驾十二石大弩，每弩一发七矢，中矢为主矢略大，两边各三矢略小，可射七百步，中处墙倒城摧，势不成挡。大抵能够算当代的火箭炮。
6、最大的弩－秦弩，秦朝弩的种类获得了长足的生长，秦俑坑发明的弩弓遗址多达数百处。从完整的弩弓遗址判定起码应有三种分歧形制的弩，弩弓为木质均已腐朽，朽木残长130至140厘米，弩臂也已腐朽，末端安有青铜弩机，弩机通高16.5厘米，望山高5.5厘米。这是秦俑坑发明数量较多的一种弩。同时在一号俑坑还发明一种形制特别的弩，它是在残长64厘米的弩臂上堆叠了一根木条，在弩臂上还夹有铜饰件。明显这些装配都是为了加强弩臂的接受强度，申明它是一种张力更强，射程更远的禁弩。在二号俑坑还发明一处特大型号的铜镞，每支重量达100克。较别的铜镞一倍。这不但是秦俑坑也是兵器史上发明型号最大的铜镞。利用这类铜镞的必定是一种张力更大，杀伤力更强的弩。弩出土时装在用麻布制作的弩衣内，木质部分虽已腐朽，但青铜弩机出土后仍然活动自如，表白秦朝弩机的制作工艺达到相称高的程度。
例子3
箭重20g，初速率150m/s，阻力系数1.50E－5，则速率和时候的干系为
速率150135122112103101
商朝的铜箭头已颇恶毒，凸脊、叁角形扁翼，当箭头刺入身材后，两翼的倒刺会紧紧钩住合拢的伤口难以拔出，血槽就像吸血蝠般抽出仇敌的血液。时至战国，新兴的叁棱翼款式更使箭即便拔出伤口也更难愈合，并且呼应的血槽增至六个。
时候012344.32
4.32秒后的路程527.9米。箭的直径4.4mm，箭的总长约24mm。
箭的飞翔能够了解成有氛围阻力的仰角为10度的直线活动和自在落体活动的组合。自在落体的路程为520*tan(10°)=91.4米。保守地考虑，则飞翔过程需求在4.32秒内完成，不然没达到520米的射程箭就掉到地上了（现及时候能够略微长一点，因为这里箭的落体过程中没有考虑氛围阻力，也没有考虑程度尾羽的滑翔感化，固然这些感化都很微小）。
（庆历）六年，诏诸军夏三月毋教弓弩，止习短兵。又诏：“以春秋大教弓射一石四斗、弩彍三石八斗、枪刀手胜三人者，立为技艺出众格。中者，本营阙阶层即以次补。”‘
付与床弩以矫捷性的是唐朝，用牛牵拉的车弩不但大大进步了摆设矫捷性和保存机遇，更锦上添花的将绞绳与车轴钩连，行进便可上弦，大为进步了效力。车弩装配1张拉力860公斤的巨弩，有7个发射槽，最远射程超越1千米，中间槽所用的箭有1米多长。
那么，结论只要一个，测试拉力时，用2个硾。如果按通例，重物挂在弦上，则2硾并列或硾高低设钩，中计挂弦，下钩挂另一硾，如许，拉力为4石6斗，约合269公斤。这确切太强，前期降落到二石八斗（164kg）就是很天然的事情了，直到因为抗金作战的需求，呈现更加微弱的神劲弓和克敌弓，但拉力恐怕也就是大抵规复到初期神臂弓的程度。
3、神臂弩，北宋神宗时发明，弓身长三尺三，弦长二尺五，射程远达三百四十多步；能力强大，矢可入榆木半杆。号称能力强于汉朝大黄，其他东西都及不上，成为宋军弩手的制式兵器之一。
《梦溪笔谈》
神臂弓素以微弱著称，不成能只要2石3斗拉力，特别是前期降到1石4斗，更不成能。1石4斗才82公斤，以踏张弩的标准衡量，实在太弱，按临敌不过三发考虑，我们这些泡网的人当中，春秋小一点的，相称一部分都拉得动。
编辑本段神臂弓的拉力
4.32秒后的路程528.1米。阻力系数要通过二分法一类的体例，几次试算获得，几次便能够了。
史记中“李广传记”中就有李广持大黄弩射敌将的记录。据后代的考据预算，它的射程能达到四百米摆布。2、诸葛连弩：三国时诸葛亮制作了一种连弩，称作元戎弩，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵没法利用，首要用来戍守城池和营塞；并且与当时的强弩比拟这类连弩射程较短，杀伤力较低作战时普通与蹶张弩共同利用。
我们能够大抵预算，40~45cm摆布的做功间隔的构成。弦的张角窜改约莫供应一半多，弦长80cm，一半为40cm，开弩过程结束，假定两侧弦的张角为90度，则纵向挪动间隔28cm。其他的部分由弓的变形获得。
编辑本段240步的猜测
初期射程340步，拉力4石6斗，前期射程240步，拉力2石8斗；做功间隔40cm或略大一点，箭轻而细，约莫22g，箭杆直径5mm或略大一点…这些就是我对神臂弓的观点。需求指出的是，很多内容都是猜想，欢迎拍砖。这里要感激Laminin、wdg2000、羽陵，当然另有神甫卡茨，很多的设法都来源于他们或他们供应的质料。
弩之大小分歧，名亦各别，小者以手攀捩，其大者须用足踏，盖非手之力足以胜任也。其名则有神臂弩，花装弩，穿镫弩等，大抵皆以其用法分歧而异名。至弩之搆造，仍然如是也，大抵此等项目，皆出于唐宋之间，固非当代所定之称呼也。弩之服从较弓箭为巨，及火器兴，弓弩之位置遂一落千丈，乃至本日，不但习此者少，并其称呼及情势而忘之矣。惟北方多山林，毒蛇猛兽时出为民害，山居者犹多设窝弓以侵占。猎户以猎兽为生，火烧以外，亦借窝弓以设伏，一旦火烧见效，亦有以弩杀兽者。
再看《梦溪笔谈》中的记录
（绍熙）二年，枢密院言：“殿、步司诸军弓箭手，带甲六十步射，一石二斗力，箭十二，六箭中垛为本等。弩手，带甲百步射，四石力，箭十二，五箭中垛为本等。
前人超凡的体力令人骇怪，精锐弓手竟能拉开70公斤的强弓，估计有效射程应在50－70米之间，最远射程更是数倍之多。当然这此中也离不开端于商朝的扳指的功绩。扳指这项不起眼的发明，却令拉动强弓硬弩得以可行，制止因疼痛降落射速，乃至割伤手指。扳指对弓手的意义如此严峻，乃至骑射起家的清朝王公贵族们，竟终究使其异化成为一种金饰。弓是以简便、快速为特性的，这令其在清中期前始终占有着马队远射兵器序列的主力职位，而当火器的生长淘汰了强弩时，弓也仍能扬己所长与火器平分秋色了400年。
厥后大发明家马钧对其停止了改进，改成了一种五矢连弩，使其体积、重量大大减轻，成为一种单兵兵器，但是因为出产很庞大，所用的箭矢也必须特制，以是没大量出产，后失传。
方镞箭能够在飞翔时保持安稳，并且带有一个锋利的金属箭头。西方弩兵凡是会照顾一块大盾牌上疆场，幸亏拉弩弓时有所防护，这类盾牌非常高大，并附有木制的支撑物。
神臂弓的箭很短，数寸罢了，1宋寸为3.12cm，按6~8寸计算，就是19~25cm。
是以，箭轻一点，细一点，20~24g，直径4.4~4.7mm（头部无冠的话，还要粗一些，约莫5mm吧），便能够达到520米的射程。如许的比例普通吗？我们把长度放大两倍，54~72cm，直径也呼应放大，则为14.7~13.2mm，是很细弱的。这么细的箭，有杀伤力吗？按照其动能，300步洞重札没有题目，并且，为了寻求利用效力，神臂弓的实际利用间隔不超越200米，末速率很快，射中目标就是洞穿，铠甲底子没用，杀伤力还是很大。因为计算有些保守，做功间隔又考虑40cm，如果是45cm，则初速率更高一点，考虑这些身分，箭的直径还能够略微大一点。
很快地成为用弩妙手，并且射中率奇高，足以杀死一个花了一辈子时候来接管战役练习的装甲骑士。某些时候(特别是以骑士为工具)，弩弓被以为是一种分歧法的兵器，因为它只需求很少的技能便可操纵。英国的理查一世(狮心王理查)就曾经两次被弩箭射中，并在第二次伤重不治。如此一个巨大人物竟然死在一个浅显或低等的兵士之手，对于贵族来讲的确骇人，为此，在十二世纪时，教皇就曾尝试以残暴为来由制止弩的利用。汉·刘熙《释名·释兵》：「弩，怒也，有执怒也。其柄曰臂，似人臂也。钩弦者曰牙，似齿牙也。牙外曰郭，为牙之规郭也。下曰县刀，其形然也。含括之口曰机，言如机之巧也，亦言如流派之枢机开阖有节也。」
兵器布局
《武典范要》载有双弓的双弓床弩、大合蝉弩、斗子弩和三弓的手射弩、三弓弩。明朝末年，弩渐式微，清朝军队已经不消为战役兵器了。几种闻名的弩：1、汉朝的大黄弩，汉朝的弩强度按石来计算，分一石至十石，（约莫引满一石弩需27－30公斤的力量）此中十石弩最强又被称为黄肩弩，大黄力弩。只要非常强健的人才气利用。
战国期间有四弩：夹弩、瘦弩、唐弩和大弩。夹弩、瘦弩较简便，发射速率快，多用於攻守城垒；唐弩、大弩是强弩，射程虽远，但发射速率较慢，多用於车战和野战。《战国策·韩策一》：「天下强弓劲弩，皆自韩出，溪子、少府、时力、距来，皆射六百步外。」许慎诸葛连弩
其他如《宋会要辑稿》《文献通考》《曲洧旧闻》《容斋三笔》等史猜中，神臂弓的射程作“二百四十步”，如《容斋三笔》卷十六《神臂弓》
张弦装箭时，手拉望山，牙上升，钩心被带起，其下齿卡住悬刀刻口，如许，便能够用牙扣住弓弦，将箭置于弩臂上方的箭槽内，使箭栝顶在两牙之间的弦上，通过望山对准目标今后扳动悬刀，牙下缩，箭即随弦的回弹而射出。
氛围阻力根据凡是的模型计算，和速率的平方成反比。
假定弩箭头部冠的尺寸和箭杆直径的比例与浅显箭不异，按照阻力系数，能够晓得箭的直径约莫4.9mm，木制的尾部起码应有5cm长，则箭长约莫18cm或略多一点。
弩在军事范畴的生长得益于复合弓和铜弩机的发明，不然凭其较短的拉程，是没法与弓的杀伤力较是非的。强弩的特性是又远又准，偶然候安闲对准，但上弦比较吃力耗时。按照这些特性，强弩凡是被用于防备和伏击，射击的持续性则依*几组弓手的轮番。不过也有惯例，比如唐朝马队的车轮讨敌战术。战国时强弩成了战车的亲信大患，长途打击的强大杀伤力令战车坚毅的盾甲也黯然失容。但强并不是当时弩的独一生长方向，充足轻巧的弩在简化射击步调以进步射速方面另有上风，因而呈现了带有箭匣和活动臂的迷你连弩，这可视为诸葛弩的前身。
匣的上面装有“悬刀”（扳机）。发射时，先将箭矢放在矢道上，把弓弦向后拉，挂在钩上，对准目标后，一扣扳机，就将箭射出。在弩上的弓是横置的，藉由扣动板机将绷紧的弓弦放开来射出弩箭。重新拉紧弓弦时，须将弩弓的前端置于空中再用脚踩住，然后用双手或藉曲柄的帮助把弓弦今后拉紧。由弩所发射出的方镞箭或弩箭，射程比普通的箭来得短。
箭的飞翔过程阐发这是一个不成贫乏的过程。按照箭的质量、初速率、仰角，和假定的氛围阻力系数，能够获得箭的速率和路程与时候的干系，便能够判定可否达到预定的射程。我们来看一下，神臂弓是否能达到520米的射程，需求甚么前提。
踏张弩的规格多样，但有一点比较稳定，就是开弩时的终究提拉高度，公道的范围约莫80~85cm，如许的高度能够比较充分地阐扬人的潜能。摹拟一下开弩的行动就能发明这一点。
末速率100.9m/s！，有如许的速率，末动能与前面提到的长弓比拟，大了近一倍，‘入榆木半笴’当然没有题目，穿甲才气强多了！
因为初仰角只要10度，是以能够对题目停止简化。在飞翔的前半段重力有藐小的减速感化，而在后半段有藐小的加快感化，从阐发射程的角度，二者感化都很小，大小附近，方向相反，相互抵消，是以能够忽视。如许，题目就大大简化了。
编辑本段三国的弩箭军队
4、豆+寸子弩，这是一种强力的连弩，是宋朝三弓床弩的一种。一次能够发射十余支箭（当代火箭炮？）射到千步远。（射程最大的冷兵器）伸开弦需用七十五至一百余人用绳索绞动借用机器的力量，是一种能力极大的兵器。
熙宁中，李定献偏架弩，似弓而施榦镫。以镫距地而张之，射三百步，能洞重扎，谓之“神臂弓”，最为利器。李定本党项羌酋，自投归朝廷，官至防团而死，诸子皆以勇猛雄于西边。
对铁箭种类的细化又是始于宋朝，这真是个很成心机的期间，军政软弱的同时，军事技术却在突飞大进的生长。宋朝有值得敬佩的耐烦对每种兵器精雕细琢，而箭的款式也因之邃密化，像铁脊箭、锥箭等，外型都已离开扁平四棱形的单调，变得更加专业。南宋拉开了火器期间的帷幕，对金、元的连缀战役敏捷使火器走向成熟，成为主宰疆场运气的力量。不过在火器的射速和射中率还只合适火力覆盖的环境下，箭之序列的强大会持续到明朝，并持续创建出更多令人目炫的种类和外型。
如果射程是240步，那么，要达到300步，22g的箭，仰角要15度，底子没法对准，并且末速率不过66m/s，如许的动能，不能“洞重札”。即便考虑望山高度只支撑9.5度的最大初仰角，射程240步，那么，达到300步，仰角也需求14.4度，末速率小于70m/s，动能仍然不敷。前面提到，沈括办理过兵器的出产，他亲目睹证过初期的神臂弓，他的描述当然分量极重。是以我信赖，340步的射程是初期神臂弓的最大射程。
秦朝箭头则进步了致人中毒的铅含量，同时与某些秦剑一样，飞越期间的大要氧化铬技术也使某些箭头耐久常锋。但铜材较可贵，秦朝已经尝试用铁制作箭头铤部，而跟着西汉炼钢业的发财，全铁制的箭头也问世了。初期铁箭头采取锻造，明显是舍不得铜箭头款式的惨毒，不过随即就发觉其锋利尚不及后者，因而只得改用锻制。锻制的缺点是浇铸而成的庞大外型必须舍弃，改成如铁剑的四棱剑身那般易于打造，但长处更加显着，锻制将使其比前辈坚固很多。铜箭退出舞台，其开端与结束都在东汉。第一种锻制铁箭建立了宋朝之前铁箭的根基特性—扁平四棱形，这是利于锻制的款式。从魏晋到隋唐，铁箭的分类很简朴，生长线路也就是使箭头更硬更长，足以穿透日趋精美的铁甲，扯破仇敌的肌肉和骨骼。
剽悍的草原之风，终究为南北朝呼唤出庞大的强弩之王—床弩。这类弩战国亦呈现过，当时称为‘连弩’，应是取多张弩结合一体之意，可惜后代一度失传。此时的床弩用多头牛力绞轴上弦，能力已大大强于战国人力绞轴的连弩，发射以皮或铁叶为羽的庞大标枪，首要用于攻守城时撞毁楼台、攻城器、城墙等，其宋朝极者的最远射程超越1.5千米，是当代天下射程最远的冷兵器。
从储能的角度看，4.6石/0.40米做功间隔，和700N/0.58米做功间隔比拟，做功几近大了2倍，但因为弓的储能密度差异很大，二者的质量应大抵相称；弩弦更粗，但长弓的弦很长，拉满后张角较大，弦需求有所加强，是以，二者质量不同也不是特别大。综合评价，因为箭重很多，长弓的能量转换效力高一些，但神臂弓的设想，技术含量还是高很多。用轻而细的箭，弩的能量转换效力低一些，但箭的飞翔效力高，动能丧失慢，轨迹也更稳定，击中目标后固然创口较小，但考虑洞穿目标，杀伤力还是很大。这是综合考虑了各种身分的杰出设想。
2石8斗拉力，22g的箭，弩弓变轻，能量转换效力有所进步，初速率应在110~120m/s之间，取115m/s，10度仰角，阻力系数1.39E－5，则射程就在240步摆布！反过来，射程240步，则可计算出初速率为116m/s。符合得相称好。
这是争议比较大的处所。按宋史记录（政和）三年，诏：“马甲曩用黑髹漆，今易以朱。”是岁，姚古奏更定军火，曩时甲二副，今拆造三副；曩时手刀太重，今皆令简便易用；曩时神臂弓硾二石三斗，今硾一石四斗。从之，悉下诸路改革。
畴前面的史猜中我们能够看到，“二百四十步”，“三百四十步”，“三百步”这些测试的记录，都有不异点：成果分歧，但都很远；但最关头的是，目标尺寸都不大。二百四十步合三百七十米，已经非常悠远了，要射中“榆木”、“重札”，非对准不成，不成能大仰角射击，除非这些目标有十米以上的高度，以及附近级别的宽度。
4石6斗拉力，40cm的做功间隔，如许的复合弓，约莫能够使20g/22g/24g的箭别离获得140~150m/s的初速率。我计算过16~26g的箭的各种环境，不考虑更轻的箭是因为弩的能量转换效力太低，不考虑更重的箭是因为初速率低，又要减少顶风面积以减少阻力，要达到预定的重量，箭需求几近全数由金属构成，再增减轻量就达不到了，因为箭的长度应在6~8寸，不该超越9寸。前面我们会看到计算的例子。
弩在宋朝获得大生长，侧重步兵的宋庭将其视作对抗北方马队民族的利器。弩手多用踏张弩，采取叁组轮射的迭射法，而‘神臂弓’的发明，使宋军的有效射程可至370米。床弩则从两弩至四弩，从小型至巨型，种类繁多，两床和叁床弓还能在弦上绑一个装稀有十支浅显箭的铁兜子，使床弩具有了杀伤人马的服从。许是长于骑射的元朝过于果断，竟洁净利落的手起刀落，将弩留在了前朝，因而弩从宋朝的极盛一跌而至元朝的极衰，跟着火器的持续生长，也就再没机遇翻身了。
“绍令麹义以八百兵为先登，强弩千张夹承之，绍自以步兵数万结阵於后。义久在凉州，晓习羌斗，兵皆骁锐。”界桥之战，这八百“先登”在袁绍大将麹义（不要看不起被演义忽视的他，他在前期的表示比所谓的“河间四将”还抢眼，厥后因为居功自大，被袁绍杀死）带领下竟然击败公孙瓒的“万余”骑，此中还包含精锐的“白马义从”！“瓒见其兵少，便放骑欲陵陷之。义兵皆伏楯下不动，未至数十步，乃同时俱起，扬尘大呼，直前抵触，强弩雷发，所中必倒”，史乘中写很明白，这八百人“晓习羌斗”，也就是熟谙“骑斗”，在公孙瓒马队冲来时他们躲在“楯下”，“未至数十步”时一起冲出，用千张“强弩”射垮了公孙瓒纵横北地的“控弦”。汉武帝时，李广之孙李陵率部卒五千，“皆荆楚懦夫奇材剑客”，深切匈奴要地，与相称于本身十六倍的匈奴主力马队相遇，成果他们硬生生对峙了十天，转战千里，杀敌数万！但最后李陵箭尽被擒，被俘前他曾说：给我的兵士每人三支箭，我们便能够对峙到汉朝边疆。可惜他们一只箭也没有了！传闻他们一共射出五十万支箭！从中可见“强弩”对贫乏重甲的“控弦”的杀伤力能够用“可骇”来描述。附带说一下曾经被袁绍寄予厚望的张郃“大戟士”面对被麹义击败的2千马队时，底子没有还手之力，最后还是麹义来救了袁绍。麹义先登——轻马队的克星。
一队弩兵能够用盾牌设立出一道盾墙，让他们能够俯身在盾牌前面拉紧弩弓弦，在射击时，便只要弩和头盔会暴露盾墙。因为西方的弩机布局比拟中国的功效差，弩的射程近，上弦时候长，能力乃至不及弓箭。如果他们在开放的地区赶上比较具能力的长弓兵，凡是会被迫撤退。
淳熙间，立枪手及射铁帘格。．．．诏中垛帘弓箭手一石二斗力十箭，弩手四石力八箭，依格进两秩，各赐钱百缗；弓箭手一石力十箭以上，弩手三石力八箭，各进两秩。‘
箭重22g，初速率145m/s，阻力系数1.39E－5，则速率和时候的干系为
弩弓的制作质料
神臂弓出于弩遗法，古未有也。熙宁元年，民李宏始献之入内，副都知张若水方受旨料简弓弩，取以进。其法以桑木为身，檀为秢，铁为蹬子枪头，铜为马面牙发，麻绳扎丝为弦。弓之身三尺有二寸，弦长二尺有五寸，箭木羽长数寸，射二百四十余步，入榆木半秥。
兵器汗青
弩的布局能够分为三个部分：臂、弓、机。“臂”普通为木制；“弓”横于臂前部；“机”装在臂偏后的处所。弩最首要的部分是“机”，弩机普通为铜制，装在弩“郭”（匣状）内，火线是用于挂弦的“牙”（挂钩），“牙”后连有“望山”（用于对准的准星）；西汉开端弩的“望山”上刻有刻度，感化相称于当代枪械上的表尺，便于按目标间隔调剂弩发射的角度，进步射击的射中率。在铜郭的下方有‘悬刀‘（即扳机），用于发射箭矢。当弩发射时先伸开弦，将其持于弩机的‘牙‘上，将箭矢装于‘臂‘上的箭槽内，通过‘望山‘停止对准后，扳动‘悬刀‘使‘牙‘下缩，弦脱钩，操纵伸开的弓弦缓慢回弹构成的动能，高速将箭射出。弩弓普通利用多层竹、木片胶制的复合弓，形似扁担，以是俗称“弩担”。
剩下的计算就很轻易了，通过一个最简朴的微分方程，便能够获得需求的成果，下表是一个例子。
4石6斗，这么大的拉力，麻绳制作的弦直径应达到1cm摆布。那么，箭这么细，如何共同呢？能够增加木制尾部的直径，但如许会大大增加飞翔阻力，不可。小我以为，垂直尾羽是关头，弦是鞭策尾羽而鞭策箭的。从弩臂上端面计，垂直尾羽的高度只要达到8、9mm，弦开释后，便能够顺利鞭策箭飞出。
神臂弓的弩弓，到底是甚么布局？现在人们仍然能看到聚元号制作的复合弓，但尺寸较大，是竹片作胎，拉力普通不超越百磅。神臂弓的弓长才1米，实在太松散了。莫非是多层桑木叠合，相邻的两层间都粘有牛筋？已经不得而知了。但愿在不久的将来，我们能看到复制的、参数和机能合适史料记录的神臂弓。。。
先登死士
弩是一种致命的兵器，之以是被遍及利用，是因为不需求太多的练习便能够操纵，即便是新兵也能够弩的布局
两个硾还能够有别的的感化。箭上有木羽，以是弩臂上的箭槽是很浅的，深度必然小于箭杆半径，箭槽有一点导向感化，但不强。神臂弓很切确，为此，弩弓两端的均衡非常首要，在弓的双耳上挂硾，能够肯定弩弓两侧是否均衡。
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神臂弓的箭
故弩箭虽不见用于战役，而山陕口外之人，尤多习此者，侵占餬口，两利之道也；至若南边之人，孱羸素蓍，今虽稍重视武事，而此道则无复能之者矣。弩的呈现应不晚于商周期间，春秋期间弩成为一种常见的兵器在利用。《孙子兵法.作战》中即已将弩和甲盾等一起列为首要的作战物质。到战国期间弩更是遍及的应用于军事当中也从战国初期的擘张弩（即用臂力开的弩，），《孙膑兵法》中称这类弩“发于肩膺之间,杀人百步以外”；生长到战国晚期呈现的蹶张弩：如韩魏的十二石弩（射六百步）等，这些弩因为必须利用更强的力量才气伸开，就要求“弩机”更坚毅，开端在“弩机”外加装“铜郭”强化机糟。这一期间弩在战役中应用的更遍及，如韩国的精兵就被称为“披坚甲，持劲督”（弩的一种叫法）；魏选武卒，考核的要求之一就是要能够挽十二石弩。
箭重24g，初速率140m/s，阻力系数1.21E－5，则成果为
它的前部有一横贯的容弓孔，以便牢固弓，使弩弓不会摆布挪动，木臂正面有一个安排箭簇的沟形矢道，使发射的箭能直线进步。木臂的后部有一个匣，称为弩机；匣内前面有挂弦的钩，钩的前面装有对准器，称为“望山”；
再看一个例子
为甚么要两个硾？强健的弩兵能够开4石6斗的强弩，但两个测试者一定能挑得动270公斤的重硾，分红两个，就比较轻易操纵，这是我的观点。
80~85的总间隔，扣除脚蹬的约莫20cm，望山到弩臂前端的间隔大抵为60~65cm。是以，最大初仰角约莫为10度，对应10.6~11.5cm的望山高度，这恰是典范的望山高度。
因为宋史是元人按照宋朝的文献、档案编辑的，是以，现在人多数以为宋史中的“三百四十步”是“二百四十步”之讹。题目在于，沈括曾亲身参与兵器制作的办理，他的记录，分量非同普通。我们前面还会晤到，前期的神臂弓，拉力大大缩小，而沈括打仗的是初期的神臂弓，洪迈倒是南宋人士，对神臂弓的窜改并未提及，是以，对初期的神臂弓，他一定了然。那么，神臂弓的射程到底是三百四十步还是二百四十步呢？
如许轻的箭，悲观的观点是弩的能量转换效力太低，不成能获得假定的机能，但看看长弓和鞑靼弓，那么大尺寸，箭重不过60g摆布，神臂弓要松散很多，不但弓长较短，从弓/弦比看，弓的曲折程度比较大，不成能是非常细弱的，弓的断面尺寸较小，是以，完整能够利用较轻的箭而不至于效力降落过量。
4.32秒后的路程527.8米。箭的直径4.7mm，箭的总长约20mm。
制弩工序在明《武备志》中有详细的记录：“弩身用枣木红赤者为上，棠梨木红赤者次之....弩身长一尺六寸三分”“弩弦用皮胶者一遇雨露则胶溶皮软.....小棕索不怕雨鼠且耐久”
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可见宋朝弩的拉力非常惊人，考核标准很高，多数在4石摆布。1宋斤为633g，按《梦溪笔谈》中的记录，测试弓弩拉力，1石按92.5宋斤计。王增瑜先生在《宋朝兵制初探》中会商过这个题目。韩琦曾说“今之试技艺，弓弩惟务斗力多，而不求所射疏密，…，乃军中之戏”，攻讦开弩只求力大，不求精确，练习不务实艺；《梦溪笔谈》中的记录也申明宋朝弓弩的拉力惊人，蹶弩记录达到9石（沈括这里换算能够出了弊端，‘乃汉称三百四十一斤也’，只能是120宋斤的‘石’，前面的几个‘石’，都应为120宋斤，这里未几会商），沈括本身也很高傲。看来还真是如此，并非史料夸大。
中国当代装有张弦机构（弩臂和弩机），能够延时发射的弓。弓手利用时，将张弦装箭和纵弦发射分化为两个伶仃行动,不必在用力张弦的同时对准,比弓的射中率明显进步；还可借助臂力以外的其他动力（如足踏）张弦,能达到比弓更远的射程(图1战国弩复原示企图)。弩的关头部件是弩机，从为数浩繁的出土铜制弩机能够看出其布局：弩机铜郭内的机件有望山（对准器）、悬刀（扳机）、钩心和两个将各部件组分解为团体的键。
编辑本段神臂弓的做功间隔
总路程呢？初仰角10度，射程520米，那么，总路程必然略小于520/cos(10°)=528米。我们就保守一点，让箭飞翔528米。
熙宁元年，始命入内副都知张若水、西上阁门使李评料简弓弩而增修之。若水进所造神臂弓，实李宏所献，盖弩类也。以檿为身，檀为弰，铁为登子枪头，铜为马面牙发，麻绳扎丝为弦。弓之身三尺有二寸，弦长二尺有五寸，箭木羽长数寸，射三百四十余步，入榆木半笴。
西汉对强弩的生长影响深远。不但在秦朝增大望山的根本上，又添刻度，使弩具有了稳定的弹道参照，且跟着铜弩廓代替木弩廓，弩身对拉力的接受力也大大加强了。荡舟器般上弦的腰引弩最高拉力可达370公斤，的确到了不成思议的程度，有效射程超越500米，可惜因为合用性不如臂张和踏张，汉朝今后就很少利用了。到了叁国期间，诸葛亮为了对抗魏国的强大马队，便制成了俗称诸葛弩的元戎，元戎之名得自春秋时一种主将战车，后代指将军之意。元戎最诱人之处在于机巧而非合用，虽昙花一现，但拉臂上弦便能快射10支毒箭的奇妙设想，却成了被当代人津津乐道的当代传奇。
可见，神臂弓在前期颠末窜改，拉力大大减小。这和神臂弓拉力太大不无干系，作为军队中装备相称数量的兵器，4石6斗拉力确切太强，不便利用。我们能够猜想，240步是拉力减少今后神臂弓的射程。那么，就验算一下。
康定元年，帝御便殿阅诸军阵法。议者谓诸军止教坐作进退，虽整肃可观，然临敌难用，请自今遣官阅阵毕，令解镫以弓弩射。营置弓三等，自一石至八斗；弩四等，自二石八斗至二石五斗，以次阅习。诏行之陕西、河东、河北路。‘
马可·波罗考查说
神臂弓的弓弦
《宋史兵志》
春秋期间呈现弩，节制射击的弩机已是比较工致的机器装配。弩弓的发射道理是不异的，比弓箭射得远，杀伤力强，并降服了拉弓时体力受限定而不能耐久得缺点。到汉朝，弩机的加工精度和大要光亮度已达到相称高的程度。汉弩有一石至十石等八种规格，这些规格的构成表白机器制造标准在汉朝已开端建立。弩机上留下了作工、锻工、磨工等的名字。宋应星（1587～1644（？））的《天工开物》在卷十五《佳兵篇》中记叙了测试弓弦弹力大小的体例：“凡试弓力，以足踏弦当场，秤钩搭挂弓腰，弦满之时，推移秤锤所压，则知多少”，体例非常奇妙。该书在我国失传300年，于1926年才由日本找回翻印本。
至和元年，诏：“诸军选将校，技艺钧，以射亲为上。”韩琦又言：“奉诏，军士弩彍四石二斗并弓箭、枪手应旧规选中者，即给挺补守阙押官，但是排连旧制为虚文矣。请三路兵遇春秋大教，武技出众者优给赏物，免本营他役，候阶层阙，如旧制选补。”奏可。‘
约莫在3万年之前，我国就发明了弓箭，这是机器方面最早的一项发明；申明人类开端利用复合东西，弓是操纵人在拉弦过程中堆集起来的力量，以刹时发作的情势将箭弹射出去，这申明人类已经具有了机器储存力量的知识。正如恩格斯所说：“弓箭对于无知期间，正如铁剑对于蛮横期间和火器对于文明期间一样，乃是决定性的兵器。”弓和箭是利用时候最长的陈腐兵器，弓箭能够远射，原始人有了弓箭，就比较轻易获得猎物，也能够礼服那些凶悍的野兽了。厥后，部落之间产生战役，弓箭就成了首要的兵器。最早的弓是用单片的木头或者竹子做的弓背，用植物的筋制成弓弦；箭是一头削尖了的木棍或竹竿。
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乾道中，诏弓箭手元射一石四斗力升加三斗，元射一石力升加五斗，弩手元射四石力升加五斗，元射两石七斗力升加八斗，进秩推赏有差。‘
任何一种弓、弩，当然都能45度摆布的初仰角射击，以获得最大射程，但弓弩的实际利用体例并非如此。是以，要会商射程，必须在限定初仰角的前提下停止。
如许，神臂弓的做功间隔约莫40~45cm，最多能够达到50cm，我信赖克敌弓就靠近50cm。按照《容斋三笔》，克敌弓是神臂弓的改进型，增加了尺寸，更加微弱。
根基史料
钧石之石，五权之名，石重百二十斤。先人以一斛为一石，自汉已如此，“喝酒一石稳定”是也。挽蹶弓弩，前人以钧石率之。古人乃以粳米一斛之重为一石。凡石者，以九十二斤半为法，乃汉秤三百四十一斤也。今之武卒蹶弩，有及九石者，计其力乃古之二十五石，比魏之武卒，人当二人不足；弓有挽三石者，乃古之三十四钧，比颜高之弓，人当五人不足。此皆近歳教养所成。乃至击刺驰射，皆尽夷夏之术；器仗铠胄，极今古之工巧。武备之盛，宿世未有其比。
神臂弓的对准体例和前代的弩有所分歧。更早的弩，箭比较长，就位后箭头伸出弩臂，弩手按照目标的间隔，以及本身的经历，在望山上挑选恰当高度的位置，和簇尖、目标成三点一线。神臂弓的弩箭很短，仅数寸长，按6~8寸计算，就是19~25cm，不成能伸出弩臂，是以必定用箭槽前端口代替簇尖对准。这必定是一个进步，因为同一种箭的长度也会有藐小的不同。如许，最大仰角就由望山高度和望山到弩臂前端的间隔肯定。
从战国到秦朝的弩，望山高度较小，但一向在慢慢增加，从最低的3.5cm到兵马俑出土弩机的6cm。进入汉朝今后，望山高度大幅度增加，按照这一期间的出土文物，达到9~13cm。三国、两晋期间也保持着如许的尺寸。如许，我们能够猜测，神臂弓的望山高度约莫10cm多一点。
按照这些史料，毫无疑问，神臂弓的尺寸非常松散，同时机能极其刁悍。按宋制，二百四十步合三百七十米，三百四十步合五百二十米。人们常常拿它和西方五百年后呈现的长弓比拟，长弓甚么机能？拉力范围约莫35~80kgf，70kgf拉力，0.58米的做功间隔，已经靠近长弓的极限了，大仰角射击，利用60g的箭，最大射程不过240米，在西方，长弓的威名耐久不衰，但和神臂弓比拟，就差异太大。神臂弓的制作工艺早已失传，不免让人们沉迷、迷惑、思疑，很多人底子不信赖它有如此微弱，又如此小巧，以为这些记录“看上去象神话”，因为弩的射击仰角很小，以是240步的射程也底子不信。那么，按当时的技术程度，神臂弓能够达到如许的机能程度吗？它大抵是个甚么模样的？
按照如许的长度，截面积也必然呼应减小，箭的长/截面直径比和浅显的箭相称或略细弱一点是公道的，如果和浅显的箭一样粗，则氛围阻力太大，速率衰减很快，射程也会大大收缩。是以，神臂弓的箭必然比较轻。
编辑本段最后的疑团
射是周朝时的‘六艺’之一，也是当代最强大的进犯手腕之一。早时的贵族，如果家中生下男孩，都要向六合四方射出六箭，以示男人所要征服的天下，足见其在人们心中的职位。东周期间复合技术的提高大大增加了弓身可储存的势能，令人在心机布局答应的拉程内，能将更多力量转化给弓身，射出更快更远之箭。
